高精度應(yīng)變計及結(jié)構(gòu)設(shè)計實現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度,內(nèi)置溫度補償算法大大降低了由于溫度變化導(dǎo)致的溫度漂移。

六維力傳感器裝載于工業(yè)機器人、協(xié)作機器人、外骨骼機器人、醫(yī)療康復(fù)機器人上,也廣泛應(yīng)用于柔性夾爪抓取、機器人關(guān)節(jié)、自動化測量與控制、風(fēng)洞測試等場景。

產(chǎn)品優(yōu)勢

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用范圍

光譜共焦傳感器作為一種新型的高精度傳感器，其測量精度最高可達(dá)±0.02%。相比于光柵、容柵或電感調(diào)頻、電感差動變壓器式的位移傳感器，其在位移測量方面的優(yōu)勢更加明顯。如今，由于光譜共焦傳感器有著高精度、非接觸測量等優(yōu)勢，因此，其在幾何量精密測量方面的應(yīng)用越來越廣泛，如漫反射及平面反射的位移測量、平面度測量、薄膜及透明材料厚度測量、表面粗糙度測量等。

在位移測量方面，自光譜共焦傳感器問世以來，它的主要功能便是測量位移。馬敬等對光譜共焦傳感器的色散物鏡進行研究，設(shè)計了色散物鏡的結(jié)構(gòu)，提高了光譜共焦傳感器的各項性能；畢超等利用光譜共焦傳感器實現(xiàn)了對航空發(fā)動機轉(zhuǎn)子葉尖間隙的高精度、高效率的測量。

在平面度測量方面，位恒政等對光譜共焦傳感器的探測誤差進行研究，其中，在對平面探測誤差研究時，利用光譜共焦傳感器對圓平晶的平面度進行測量，得到了平面探測誤差值。

在薄膜及透明材料厚度測量方面，朱萬彬等分析了光譜共焦傳感器在測量透明平板的平面度時，由透明平板的折射率不同而引入的測量誤差并進行補償；曹太騰等基于三維數(shù)據(jù)精確測量的機器視覺系統(tǒng)，利用光譜共焦傳感器對透明材料厚度及弧形玻璃弧面厚度進行檢測。

在表面粗糙度測量方面，沈小燕等分析了不同測量方法測量表面粗糙度時的優(yōu)缺點，最終選擇了基于光譜共焦傳感器的測量方法并進行了相關(guān)實驗，為表面粗糙度的精密測量提供了一種新的方法；林杰俊等利用光譜共焦法測量表面粗糙度樣塊的表面粗糙度，并分析了其測量不確定度。

本文利用最小二乘法計算校準(zhǔn)誤差并進行非線性誤差計算，減小光譜共焦傳感器校準(zhǔn)時的誤差，并在不同精度標(biāo)準(zhǔn)器下，探索光譜共焦傳感器的校準(zhǔn)誤差的變化情況，對今后對光譜共焦傳感器的應(yīng)用及研究有著重要的意義。

2 光譜共焦傳感器簡介

光譜共焦傳感器是近年來出現(xiàn)的一種利用不同顏色光的波長來測量微小距離的新型高精度傳感器。它的原理脫胎自上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的共聚焦顯微鏡，在此基礎(chǔ)上，又添加了彩色編碼技術(shù)，使得彩色光的波長與待測長度聯(lián)系在了一起。由于所測長度直接與彩色光的波長相關(guān)聯(lián)，使得測量精度進一步提高，光譜共焦傳感器的出現(xiàn)極大促進了精密測量領(lǐng)域的發(fā)展。

光譜共焦傳感器的原理如圖1所示，白光通過小孔后，可以近似認(rèn)為是點光源，然后通過分光棱鏡和色散物鏡，形成彩色光，彩色光聚焦于中心光軸上。當(dāng)被測物體置于彩色光的聚焦范圍以內(nèi)時，能夠?qū)⑦@些彩色光反射，使其原路返回，到達(dá)光譜儀。光譜儀與分光棱鏡之間的針孔起到了濾光的作用，只有準(zhǔn)確聚焦與待測物體表面的單色光能夠進入光譜儀，因此，在很大程度上，提高了測量的準(zhǔn)確度。

3 校準(zhǔn)方法研究

3.1 實驗過程

分別采用激光干涉儀與高精度測長機兩種方法對光譜共焦傳感器進行校準(zhǔn)。所用的激光干涉儀型號為XL-80，精度為±0.5X10-6，所用的高精度測長機的精度為0.1μm。圖1 光譜共焦傳感器原理

1、激光測距雷達(dá)

激光測距雷達(dá)是通過對被測物體發(fā)射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定被測物體與測試點的距離。傳統(tǒng)上，激光雷達(dá)可用于工業(yè)的安全檢測領(lǐng)域，如科幻片中看到的激光墻，當(dāng)有人闖入時，系統(tǒng)會立馬做出反應(yīng)，發(fā)出預(yù)警。另外，激光測距雷達(dá)在空間測繪領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用。但隨著人工智能行業(yè)的興起，激光測距雷達(dá)已成為機器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機器人進行實時定位導(dǎo)航，實現(xiàn)自主行走。

2、激光測速雷達(dá)

激光測速雷達(dá)是對物體移動速度的測量，通過對被測物體進行兩次有特定時間間隔的激光測距，從而得到該被測物體的移動速度。

激光雷達(dá)測速的方法主要有兩大類，一類是基于激光雷達(dá)測距原理實現(xiàn)，即以一定時間間隔連續(xù)測量目標(biāo)距離，用兩次目標(biāo)距離的差值除以時間間隔就可得知目標(biāo)的速度值，速度的方向根據(jù)距離差值的正負(fù)就可以確定。這種方法系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，測量精度有限，只能用于反射激光較強的硬目標(biāo)。

另一類測速方法是利用多普勒頻移。多普勒頻移是指目標(biāo)與激光雷達(dá)之間存在相對速度時，接收回波信號的頻率與發(fā)射信號的頻率之間會產(chǎn)生一個頻率差，這個頻率差就是多普勒頻移。

3、激光成像雷達(dá)

激光成像雷達(dá)可用于探測和跟蹤目標(biāo)、獲得目標(biāo)方位及速度信息等。它能夠完成普通雷達(dá)所不能完成的任務(wù)，如探測潛艇、水雷、隱藏的軍事目標(biāo)等等。在軍事、航空航天、工業(yè)和醫(yī)學(xué)領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

4、大氣探測激光雷達(dá)

大氣探測激光雷達(dá)主要是用來探測大氣中的分子、煙霧的密度、溫度、風(fēng)速、風(fēng)向及大氣中水蒸氣的濃度的，以達(dá)到對大氣環(huán)境進行監(jiān)測及對暴風(fēng)雨、沙塵暴等災(zāi)害性天氣進行預(yù)報的目的。

5、跟蹤雷達(dá)

跟蹤雷達(dá)可以連續(xù)的去跟蹤一個目標(biāo)，并測量該目標(biāo)的坐標(biāo)，提供目標(biāo)的運動軌跡。不僅用于火炮控制、導(dǎo)彈制導(dǎo)、外彈道測量、衛(wèi)星跟蹤、突防技術(shù)研究等，而且在氣象、交通、科學(xué)研究等領(lǐng)域也在日益擴大。

二、按工作介質(zhì)分類

1、固體激光雷達(dá)

固體激光雷達(dá)峰值功率高，輸出波長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件相匹配，輸出長范圍與現(xiàn)有的光學(xué)元件與器件(如調(diào)制器、隔離器和探測器）以及大氣傳輸特性也相匹配等，而且很容易實現(xiàn)主振蕩器-功率放大器（MOPA）結(jié)構(gòu)，再加上效率高、體積小、重量輕、可靠性高和穩(wěn)定性好等優(yōu)勢，固體激光雷達(dá)優(yōu)先在機載和天基系統(tǒng)中得到應(yīng)用。近年來，激光雷達(dá)發(fā)展的重點是二極管泵浦固體激光雷達(dá)。

2、氣體激光雷達(dá)

氣體激光雷達(dá)以CO2激光雷達(dá)為代表，它工作在紅外波段 ，大氣傳輸衰減小，探測距離遠(yuǎn)，已經(jīng)在大氣風(fēng)場和環(huán)境監(jiān)測方面發(fā)揮了很大作用，但體積大，使用的中紅外 HgCdTe探測器必須在77K溫度下工作,限制了氣體激光雷達(dá)的發(fā)展。

3、半導(dǎo)體激光雷達(dá)

半導(dǎo)體激光雷達(dá)能以高重復(fù)頻率方式連續(xù)工作，具有長壽命，小體積，低成本和對人眼傷害小的優(yōu)點，被廣泛應(yīng)用于后向散射信號比較強的Mie散射測量，如探測云底高度。半導(dǎo)體激光雷達(dá)的潛在應(yīng)用是測量能見度，獲得大氣邊界層中的氣溶膠消光廓線和識別雨雪等，易于制成機載設(shè)備。目前芬蘭Vaisala公司研制的CT25K激光測云儀是半導(dǎo)體測云激光雷達(dá)的典型代表，其云底高度的測量范圍可達(dá)7500m。

三、按線數(shù)分類

1、單線激光雷達(dá)

單線激光雷達(dá)主要用于規(guī)避障礙物，其掃描速度快、分辨率強、可靠性高。由于單線激光雷達(dá)比多線和3D激光雷達(dá)在角頻率和靈敏度反映更加快捷，所以，在測試周圍障礙物的距離和精度上都更加精 確。但是，單線雷達(dá)只能平面式掃描，不能測量物體高度，有一定局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于服務(wù)機器人身上，如我們常見的掃地機器人。

2、多線激光雷達(dá)

多線激光雷達(dá)主要應(yīng)用于汽車的雷達(dá)成像，相比單線激光雷達(dá)在維度提升和場景還原上有了質(zhì)的改變，可以識別物體的高度信息。多線激光雷達(dá)常規(guī)是2.5D，而且可以做到3D。目前在國際市場上推出的主要有 4線、8線、16 線、32 線和 64 線。但價格高昂，大多車企不會選用。

3、面陣激光雷達(dá)

四、按掃描方式分類

1、MEMS型激光雷達(dá)

MEMS 型激光雷達(dá)可以動態(tài)調(diào)整自己的掃描模式，以此來聚焦特殊物體，采集更遠(yuǎn)更小物體的細(xì)節(jié)信息并對其進行識別，這是傳統(tǒng)機械激光雷達(dá)無法實現(xiàn)的。MEMS整套系統(tǒng)只需一個很小的反射鏡就能引導(dǎo)固定的激光束射向不同方向。由于反射鏡很小，因此其慣性力矩并不大，可以快速移動，速度快到可以在不到一秒時間里跟蹤到 2D 掃描模式。

2、Flash型激光雷達(dá)

Flash型激光雷達(dá)能快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標(biāo)或激光雷達(dá)移動帶來的各種麻煩，它運行起來比較像攝像頭。激光束會直接向各個方向漫射，因此只要一次快閃就能照亮整個場景。隨后，系統(tǒng)會利用微型傳感器陣列采集不同方向反射回來的激光束。Flash LiDAR有它的優(yōu)勢，當(dāng)然也存在一定的缺陷。當(dāng)像素越大，需要處理的信號就會越多，如果將海量像素塞進光電探測器，必然會帶來各種干擾，其結(jié)果就是精度的下降。

3、相控陣激光雷達(dá)

相控陣激光雷達(dá)搭載的一排發(fā)射器可以通過調(diào)整信號的相對相位來改變激光束的發(fā)射方向。目前大多數(shù)相控陣激光雷達(dá)還在實驗室里呆著，而現(xiàn)在仍停留在旋轉(zhuǎn)式或 MEMS 激光雷達(dá)的時代，

4、機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)

機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)是發(fā)展比較早的激光雷達(dá)，目前技術(shù)比較成熟，但機械旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，且各核心組件價格也都頗為昂貴，其中主要包括激光器、掃描器、光學(xué)組件、光電探測器、接收IC以及位置和導(dǎo)航器件等。由于硬件成本高，導(dǎo)致量產(chǎn)困難，且穩(wěn)定性也有待提升，目前固態(tài)激光雷達(dá)成為很多公司的發(fā)展方向。

五、按探測方式分類

1、直接探測激光雷達(dá)

直接探測型激光雷達(dá)的基本結(jié)構(gòu)與激光測距機頗為相近。工作時，由發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個信號，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集，通過測量激光信號往返傳播的時間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度，則可以由反射光的多普勒頻移來確定，也可以測量兩個或多個距離，并計算其變化率而求得速度。

2、相干探測激光雷達(dá)

相干探測型激光雷達(dá)有單穩(wěn)與雙穩(wěn)之分，在所謂單穩(wěn)系統(tǒng)中，發(fā)送與接收信號共用一個光學(xué)孔徑，并由發(fā)送-接收開關(guān)隔離。而雙穩(wěn)系統(tǒng)則包括兩個光學(xué)孔徑，分別供發(fā)送與接收信號使用，發(fā)送-接收開關(guān)自然不再需要，其余部分與單穩(wěn)系統(tǒng)相同。

六、按激光發(fā)射波形分類

1、連續(xù)型激光雷達(dá)

從激光的原理來看，連續(xù)激光就是一直有光出來，就像打開手電筒的開關(guān)，它的光會一直亮著（特殊情況除外）。連續(xù)激光是依靠持續(xù)亮光到待測高度，進行某個高度下數(shù)據(jù)采集。由于連續(xù)激光的工作特點，某時某刻只能采集到一個點的數(shù)據(jù)。因為風(fēng)數(shù)據(jù)的不確定特性，用一點代表某個高度的風(fēng)況，顯然有些片面。因此有些廠家折中的辦法是采取旋轉(zhuǎn)360度，在這個圓邊上面采集多點進行平均評估，顯然這是一個虛擬平面中的多點統(tǒng)計數(shù)據(jù)的概念。

2、脈沖型激光雷達(dá)

脈沖激光輸出的激光是不連續(xù)的，而是一閃一閃的。脈沖激光的原理是發(fā)射幾萬個的激光粒子，根據(jù)國際通用的多普勒原理，從這幾萬個激光粒子的反射情況來綜合評價某個高度的風(fēng)況，這個是一個立體的概念，因此才有探測長度的理論。從激光的特性來看，脈沖激光要比連續(xù)激光測量的點位多幾十倍，更能夠精 確的反應(yīng)出某個高度風(fēng)況。

七、按載荷平臺分類

1、機載激光雷達(dá)

機載激光雷達(dá)是將激光測距設(shè)備、GNSS設(shè)備和INS等設(shè)備緊密集成，以飛行平臺為載體，通過對地面進行掃描，記錄目標(biāo)的姿態(tài)、位置和反射強度等信息，獲取地表的三維信息，并深入加工得到所需空間信息的技術(shù)。在軍民用領(lǐng)域都有廣泛的潛力和前景。機載激光雷達(dá)探測距離近，激光在大氣中傳輸時，能量受大氣影響而衰減，激光雷達(dá)的作用距離在20千米以內(nèi)，尤其在惡劣氣候條件下，比如濃霧、大雨和煙、塵，作用距離會大大縮短，難以有效工作。大氣湍流也會不同程度上降低激光雷達(dá)的測量精度。

2、車載激光雷達(dá)

車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，是一種移動型三維激光掃描系統(tǒng)，可以通過發(fā)射和接受激光束，分析激光遇到目標(biāo)對象后的折返時間，計算出目標(biāo)對象與車的相對距離，并利用收集的目標(biāo)對象表面大量的密集點的三維坐標(biāo)、反射率等信息，快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。車載激光雷達(dá)在自動駕駛“造車”大潮中扮演的角色正越來越重要，諸如谷歌、百度、寶馬、博世、德爾福等企業(yè)，都在其自動駕駛系統(tǒng)中使用了激光雷達(dá)，帶動車載激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)迅速擴大。

3、地基激光雷達(dá)

地基激光雷達(dá)可以獲取林區(qū)的3D點云信息，利用點云信息提取單木位置和樹高，它不僅節(jié)省了人力和物力，還提高了提取的精度，具有其它遙感方式所無法比擬的優(yōu)勢。通過對國內(nèi)外該技術(shù)林業(yè)應(yīng)用的分析和對該發(fā)明研究后期的結(jié)果驗證，未來將會在更大的研究區(qū)域利用該技術(shù)提取各種森林參數(shù)。

4、星載激光雷達(dá)

星載雷達(dá)采用衛(wèi)星平臺，運行軌道高、觀測視野廣，可以觸及世界的每一個角落。為境外地區(qū)三維控制點和數(shù)字地面模型的獲取提供了新的途徑，無論對于國防或是科學(xué)研究都具有十分重大意義。星載激光雷達(dá)還具有觀察整個天體的能力，美國進行的月球和火星等探測計劃中都包含了星載激光雷達(dá)，其所提供的數(shù)據(jù)資料可用于制作天體的綜合三維地形圖。此外，星載激光雷達(dá)載植被垂直分布測量、海面高度測量、云層和氣溶膠垂直分布測量以及特殊氣候現(xiàn)象監(jiān)測等方面也可以發(fā)揮重要作用。

通過以上對激光雷達(dá)特點、原理、應(yīng)用領(lǐng)域等介紹，相信大家也能大致了解各類激光雷達(dá)的不同屬性了，眼下，在激光雷達(dá)這個競爭越來越激烈的賽道上，打造低成本、可量產(chǎn)、的激光雷達(dá)是很多新創(chuàng)公司想要實現(xiàn)的夢想。但開發(fā)和量產(chǎn)激光雷達(dá)并不容易。豐富的行業(yè)經(jīng)驗和可靠的技術(shù)才能保障其在這一波大潮中占據(jù)主導(dǎo)地位。

中國國際電視臺（CGTN）近日報道，深圳正在成為全球機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的前沿陣地，而在深圳市百億科創(chuàng)基金的浪潮中，海伯森技術(shù)正以高精度傳感器為核心，成為全球機器人產(chǎn)業(yè)升級的關(guān)鍵推手。作為機器人產(chǎn)業(yè)供應(yīng)鏈的“感知神經(jīng)元”，公司自主研發(fā)的六維力傳感器已批量應(yīng)用于20余家頭部機器人企業(yè)，為人形機器人、協(xié)作機器人及高端工業(yè)場景提供克級力控精度，推動機器人感知能力邁向新高度。

破局“卡脖子”技術(shù)

在機器人產(chǎn)業(yè)高度依賴進口傳感器的背景下，海伯森依托深圳“50公里產(chǎn)業(yè)生態(tài)圈”的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，以80%零部件本地化采購實現(xiàn)高效協(xié)同，大幅提升國產(chǎn)化響應(yīng)速度，將六維力傳感器交付周期壓縮至最快一周內(nèi)。

技術(shù)層面，海伯森通過解耦算法的創(chuàng)新，突破＜0.5%F.S非線性誤差極限，同時通過結(jié)構(gòu)的創(chuàng)新，極大地改善了零漂溫漂的影響，成功替代進口產(chǎn)品，助力機器人產(chǎn)業(yè)裝上了國產(chǎn)“觸覺神經(jīng)”。

定義人機協(xié)作新標(biāo)準(zhǔn)

傳感器正在重新定義工業(yè)機器人的邊界。“我們正在為20多家工業(yè)機器人公司提供這款創(chuàng)新的六維力傳感器產(chǎn)品。”海伯森CEO王國安表示。六維力傳感器的應(yīng)用場景已從3C電子精密裝配延伸至醫(yī)療機器人的觸覺反饋系統(tǒng)，實現(xiàn)“感知-決策-執(zhí)行”閉環(huán)。

海伯森六維力傳感器目前支持國內(nèi)外近20個品牌的機器人系統(tǒng)，可應(yīng)用于拖動示教、路徑規(guī)劃、力控打磨和拋光、力控精密裝配、防碰撞、力覺反饋控制等多個場景，為工業(yè)自動化提供精準(zhǔn)可靠的解決方案。

從智慧工廠到科研實驗，海伯森用高精度感知技術(shù)證明：中國智造的突破，始于對每個微觀變量的精準(zhǔn)把控。未來，隨著人形機器人產(chǎn)業(yè)化進程加速，六維力傳感器或?qū)⒁I(lǐng)全球機器人與人類協(xié)作的全新范式。技術(shù)賦能場景，感知定義未來——海伯森，與深圳機器人產(chǎn)業(yè)共赴“智”高點。

防爆認(rèn)證，是根據(jù)防爆標(biāo)準(zhǔn)對設(shè)備或系統(tǒng)進行的檢驗認(rèn)證工作。GB/T 3836.1 – 2021 與 GB/T 3836.4 – 2021是國家針對爆炸性環(huán)境用電氣設(shè)備精心制定的重要安全準(zhǔn)則，對設(shè)備的防爆性能、結(jié)構(gòu)設(shè)計以及制造工藝等方面，均設(shè)定了極高的標(biāo)準(zhǔn)。HPS-FT080系列六維力傳感器和Ethernet適配器成功通過這兩項標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)格檢驗，充分證明了海伯森六維力傳感器在易燃易爆環(huán)境中能夠穩(wěn)定運行，從而保障人員安全和設(shè)備穩(wěn)定性。

該防爆產(chǎn)品由HPS-FT080系列六維力傳感器和HPS-FT-EN2000-IO 適配器組成。

HPS-FT080系列是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，可實現(xiàn) XYZ 三個空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測量。無論是微小的力變化還是復(fù)雜的力環(huán)境，都能迅速、準(zhǔn)確地感知并輸出可靠的數(shù)據(jù)。得益于特制基底應(yīng)變計，海伯森六維力傳感器實現(xiàn)了更好的溫漂和蠕變性能。內(nèi)置溫度補償算法配合自補償應(yīng)變片大大降低了傳感器由于溫度變化引入的溫度漂移。在工業(yè)機器人、精密裝配、自動化生產(chǎn)線等眾多領(lǐng)域都有著廣泛的應(yīng)用前景。

產(chǎn)品特性

快速、精確測量 XYZ 

三個坐標(biāo)軸上的力和力矩

– 高分辨率

– 高信噪比

– 防塵防濺設(shè)計

– 高抗過載能力

– 方便集成的緊湊結(jié)構(gòu)設(shè)計HPS-FT-EN2000-IO適配器用于將六維力傳感器的RS485接口轉(zhuǎn)換為以太網(wǎng)百兆接口，同時支持更豐富和更簡單的命令設(shè)置。數(shù)據(jù)輸出頻率可達(dá)到傳感器支持的最大頻率（有UDP和TCP兩種連接方式，F(xiàn)T080系列高達(dá)2700Hz）。

海伯森六維力傳感器的防爆認(rèn)證，使其在石油、化工、煤礦、航天等易燃易爆行業(yè)的應(yīng)用中具有了獨特的優(yōu)勢。在石油化工生產(chǎn)中，傳感器可以實時監(jiān)測設(shè)備的受力情況，及時發(fā)現(xiàn)潛在的安全隱患，避免因受力不均引發(fā)爆炸事故。在煤礦開采中，它能夠精確測量采煤機等礦用設(shè)備的工作力，確保設(shè)備在復(fù)雜的地下環(huán)境中穩(wěn)定運行，保障礦工的生命安全。在航天航空領(lǐng)域，海伯森六維力傳感器能夠精確測量裝配過程中的力和力矩，確保每一個零部件都能準(zhǔn)確無誤地安裝到位，避免因裝配不當(dāng)導(dǎo)致的安全隱患。同時，在飛行器的地面測試環(huán)節(jié)，它也能實時監(jiān)測飛行器各部件在不同工況下的受力情況，為飛行器的性能優(yōu)化和安全評估提供重要的數(shù)據(jù)支持。此外，在一些對安全要求極高的科研實驗或特殊場景中，海伯森六維力傳感器也能發(fā)揮重要作用。

傳感器技術(shù)作為現(xiàn)代工業(yè)與科研領(lǐng)域的核心支柱，正持續(xù)助力各行業(yè)實現(xiàn)創(chuàng)新突破與飛躍式發(fā)展。長期以來，海伯森始終堅持技術(shù)創(chuàng)新，投入大量資源進行研發(fā)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能。秉承“技術(shù)贏市場，誠信待客戶”的原則，海伯森將持續(xù)為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持，助力客戶降本增效，為客戶創(chuàng)造更多價值。

活動介紹

AGIC 2024全球人工智能大模型及應(yīng)用高峰論壇，是一場聚焦人工智能前沿技術(shù)與實際應(yīng)用的國際盛會，匯聚了世界各地的頂尖科學(xué)家、行業(yè)領(lǐng)袖、政策制定者以及創(chuàng)新企業(yè)家，共同探討和分享人工智能的最新研究成果、技術(shù)趨勢、行業(yè)應(yīng)用和未來發(fā)展方向。

公司介紹

海伯森技術(shù)（深圳）有限公司，簡稱海伯森，是國家級高新技術(shù)企業(yè)和深圳市專精特新企業(yè)，在光學(xué)精密測量、工業(yè)2D/3D檢測、機器人力控等領(lǐng)域已形成成熟的產(chǎn)品矩陣，主營產(chǎn)品包括3D閃測傳感器、3D線光譜共焦傳感器、點光譜共焦傳感器、激光對刀儀、超高速工業(yè)相機、六維力傳感器、激光對針傳感器等。

海伯森專注于高性能工業(yè)傳感器的技術(shù)創(chuàng)新和探索，具備光、機、電、算技術(shù)綜合應(yīng)用于傳感器產(chǎn)品的研發(fā)能力和規(guī)模化生產(chǎn)能力，以突破中國高端智能傳感器“卡脖子”技術(shù)為己任，秉承“技術(shù)贏市場，誠信待客戶”的原則，將持續(xù)為客戶提供高性能、高可靠性的智能傳感器產(chǎn)品和專業(yè)的技術(shù)服務(wù)支持，助力客戶降本增效，為客戶創(chuàng)造更多價值。

影響產(chǎn)品品質(zhì)的因素多種多樣，例如外觀品質(zhì)、功能品質(zhì)、性能品質(zhì)等。用戶和生產(chǎn)企業(yè)對產(chǎn)品質(zhì)量的要求越來越高，除了較高的功能品質(zhì)和性能品質(zhì)之外，對外觀品質(zhì)的要求也在逐年提高，即良好的表面質(zhì)量。

然而，即便是嚴(yán)格把控制造的每一道流程，生產(chǎn)良品率也無法達(dá)到100%，這意味著總會有不合格品被生產(chǎn)出來。

而表面缺陷檢測便是阻止不合格品流入市場的“門神”。

1.產(chǎn)品表面缺陷檢測

作為生產(chǎn)制造過程中必不可少的一步，表面缺陷檢測廣泛應(yīng)用于各工業(yè)領(lǐng)域，包括3C、半導(dǎo)體及電子、汽車、化工、醫(yī)藥、輕工、軍工等行業(yè)，催生了眾多上下游企業(yè)。

自20世紀(jì)開始，表面缺陷檢測大致經(jīng)歷了三個階段，分別是人工目視法檢測法、機械裝置接觸檢測法以及機器視覺檢測法。

第一種是人工目視法檢測法。制造企業(yè)招聘大量的質(zhì)檢工人，采取流水線的形式進行檢測。然而，隨著人口紅利的消失，以及工作枯燥、自由度低、薪酬較少，愿意從事質(zhì)檢的越來越少，用工難問題愈發(fā)凸顯，這種方法不僅成本高，而且在對微小缺陷進行判別時，難以達(dá)到所需要的精度和速度，人工檢測法還存在勞動強度大、檢測標(biāo)準(zhǔn)一致性差等缺點。

第二種是機械裝置接觸檢測法。這種方法雖然在質(zhì)量上能滿足生產(chǎn)的需要，但存在檢測設(shè)備價格高、靈活性差、速度慢、易損耗等缺點。

第三種是機器視覺檢測法。為了在不斷變化和競爭愈發(fā)激烈的市場中占據(jù)優(yōu)勢，企業(yè)既要不斷提高產(chǎn)品質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)以滿足客戶需求，又要不斷提升生產(chǎn)線的效率以適應(yīng)市場的快節(jié)奏。采用自動化、智能化的表面缺陷檢測方法是兼顧質(zhì)量與效率的重要手段。

即利用圖像處理和分析對產(chǎn)品可能存在的缺陷進行檢測，這種方法采用非接觸的工作方式，安裝靈活，測量精度和速度都比較高，同一臺機器視覺檢測設(shè)備可以實現(xiàn)對不同產(chǎn)品的多參數(shù)檢測，為企業(yè)節(jié)約大筆設(shè)備開支。

2.表面缺陷檢測存在的問題

基于機器視覺的表面缺陷檢測將是未來研究和發(fā)展的主要方向，目前，基于機器視覺的表面缺陷檢測理論研究和實際應(yīng)用等環(huán)節(jié)均有可喜的成果，但仍存在下面主要的問題和難點：

不同缺陷的種類復(fù)雜：類間差異大，工業(yè)品的外觀缺陷復(fù)雜多樣，不同類別的缺陷之間形態(tài)特征可能差異極大，這種差異導(dǎo)致檢測算法的普適性不強，許多缺陷需單獨開發(fā)檢測算法，開發(fā)復(fù)雜度極高。類間模糊性大，類間模糊是類間差異大的另一極端，即不同類別的缺陷的表觀特征具有一定的相似性，難以區(qū)分缺陷的種類，也就無法準(zhǔn)確判斷缺陷產(chǎn)生的原因，無法給產(chǎn)品準(zhǔn)確定級。背景復(fù)雜，在生產(chǎn)場景中難以將缺陷和背景完全分離，缺陷特征不明顯。

同類缺陷的差異較大：如下圖中的鐵軌表面缺陷和帶鋼表面缺陷，由于生產(chǎn)過程中光照條件、生產(chǎn)批次不同、設(shè)備狀態(tài)等因素的影響，同類缺陷的大小、對比度和灰度值等表觀特征呈現(xiàn)較大的變化，缺陷特征并不服從同一分布。

信息科技的進步為世界杯開展提供了諸多的便利，賽場上速度與激情瞬息萬變，由于人眼觀察存在主觀的誤差和盲區(qū)視角，現(xiàn)場裁判往往會借助傳感設(shè)備輔助規(guī)則判定，比如“越位”、“犯規(guī)”等。
如何抓取犯規(guī)的瞬間？通常運動員身上會配備穿戴式傳感器用來收集運動數(shù)據(jù)，再通過高速攝像機進行畫面捕捉和局部細(xì)節(jié)定位。

回觀此場比賽，裁判共判定兩次“點球”，其中阿根廷隊員禁區(qū)內(nèi)意外的手球讓雙方重回賽點令人咋舌。賽場運動員移動頻繁，不可避免的存在球員間肢體碰撞或者規(guī)則限定外肢體與球面接觸的情況。

據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄，射門的最快時速能達(dá)到116km，按照足球一般直徑約22cm計算，每一秒串聯(lián)的足球虛影可達(dá)146個，而一瞬間的狀態(tài)很容易被肉眼忽略！如何在賽場快速記錄足球的移動情況并實現(xiàn)逐幀回放？一般現(xiàn)場需要部署多臺超高速攝像機進行實時拍攝。據(jù)了解，目前世界上最快的4百萬像素高速攝像機分辨率2560*1600畫幅下拍攝速率最高1400幀/秒，而在降低畫幅的情況下拍攝速率可達(dá)300000幀/秒，可完美實現(xiàn)高速運動物體的快節(jié)奏“慢放”。

在民用和一般商業(yè)場景上，高速攝像機功能集成度高，可滿足動態(tài)攝像的需求，但是在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，應(yīng)用環(huán)境、工作節(jié)拍和規(guī)則設(shè)定的要求都更加嚴(yán)格，不僅需要能實現(xiàn)快節(jié)奏“慢放”，還需要能做到遠(yuǎn)距離的“微視”。高速工業(yè)相機實現(xiàn)對不同場景物體的檢測、定位和識別，具備傳輸速度快，色彩還原性好，成像清晰度高等特點。由于高速相機拍攝結(jié)果為原始圖片，成像分辨率更高，細(xì)節(jié)更為飽滿。因此通過高速相機可以拍攝出高精度圖像用于物體細(xì)微缺陷的檢測，還能測量物體的長度、角度、面積和邊緣狀態(tài)等參數(shù)；通過多次連續(xù)拍攝獲取物體運動瞬間各個狀態(tài)，還可實現(xiàn)“視頻慢放”，適用于工業(yè)生產(chǎn)、物理運動分析、化學(xué)實驗等領(lǐng)域。

高速工業(yè)相機以往受制于技術(shù)的瓶頸壟斷，市場由外資品牌占據(jù)主導(dǎo)地位。自2015年后國產(chǎn)品牌紛紛崛起，本土相機逐漸實現(xiàn)進口替代，海伯森就在其中。對于國產(chǎn)工業(yè)相機用戶而言，選型重點關(guān)注的是分辨率、幀率/行頻、像元尺寸、動態(tài)范圍、曝光時間、信噪比和相機接口等要素，除此之外還要考慮尺寸、功率，品牌、交期以及售后等。海伯森超高速工業(yè)相機系列包含線陣式和面陣式兩大類，體積輕巧安裝便捷，高度集成穩(wěn)定性好，另外多種標(biāo)準(zhǔn)接口可連接10G/40G光纖傳輸，在對景物范圍拍攝時，可實時獲取微米級的成像細(xì)節(jié)，適合于遠(yuǎn)距離“微視”檢測和高速運動物體的拍攝分析。此外，自有光學(xué)無塵實驗室和生產(chǎn)組裝車間，以及穩(wěn)定的原材料供應(yīng)鏈管理，可實現(xiàn)嚴(yán)格的品質(zhì)管理，保障客戶交貨周期。

作為國產(chǎn)一線高端智能傳感器制造企業(yè)，海伯森深耕技術(shù)研發(fā)與創(chuàng)新，在光譜共焦領(lǐng)域已掌握多項自主核心技術(shù)，并先后推出多款先端2D/3D檢測傳感器，填補國產(chǎn)技術(shù)市場空白。

放眼未來，海伯森將立足市場需求，繼續(xù)推出更多高性能、易用可靠的智能傳感器產(chǎn)品及專業(yè)解決方案，為工業(yè)智造賦能！

眾所周知，在電子工業(yè)中，質(zhì)量和精度是構(gòu)成智能制造理念的核心元素。唯有在追求質(zhì)量之上精準(zhǔn)地把握零部件具體數(shù)據(jù)，方可保證從單個元件到最終產(chǎn)品的高質(zhì)量，作為手機屏幕的玻璃亦不例外。手機3C產(chǎn)品的制造生產(chǎn)商也在提高品質(zhì)、降低成本、提高良率等方面對手機蓋板玻璃提出了更高的要求。

目前，全球范圍內(nèi)幾大手機生產(chǎn)廠商，無一例外地投入巨資，用于提高手機品質(zhì)和質(zhì)量檢控。據(jù)不完全統(tǒng)計，全球手機檢測行業(yè)市場規(guī)模每年不低于100億美元。現(xiàn)代手機生產(chǎn)環(huán)節(jié)眾多，專業(yè)化的手機代工廠令手機生產(chǎn)和品質(zhì)保證成為一套完整的規(guī)范和流程。隨著高端智能手機客戶體驗要求的不斷提高，一些細(xì)微的產(chǎn)品瑕疵也需要被檢測出來并排除在合格品之外。數(shù)據(jù)統(tǒng)計顯示，中國手機蓋板生產(chǎn)商每年約出貨30 億片手機蓋板玻璃片，專職檢測人員達(dá)到10 余萬人。諸多生產(chǎn)商采用傳統(tǒng)的玻璃品質(zhì)檢測方法，即人工在強光下檢驗手機蓋板玻璃的缺陷。由于檢測環(huán)境的惡劣性，工人3個月視力即下降至0.6，人員平均月流失率20%。這種傳統(tǒng)的檢測方法不僅無法滿足企業(yè)批量快速生產(chǎn)的需要，也無法確保檢測結(jié)果的穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性，并且手機玻璃蓋板在加工制作過程中需要進過開料、CNC、拋光、超聲波清洗、真空鍍膜、鋼化、絲印等一系列特殊加工，每一道工序都可能產(chǎn)生相應(yīng)的缺陷。在自動化檢測中，由于玻璃自身的高透過率和折射率，在光學(xué)測量領(lǐng)域中，對檢測方法和檢測儀器都極具挑戰(zhàn)。

為解決手機玻璃蓋板在線檢測的難題，專注為高精密檢測領(lǐng)域的高端智能傳感器及高精度檢測解決方案的國家高新技術(shù)企業(yè)——海伯森，經(jīng)過多年的技術(shù)積累、技術(shù)突破，推出了HPS-CF系列光譜共焦位移傳感器。

光譜共焦位移檢測技術(shù)是利用光的波長信息測量距離的。由光源射出一束寬光譜的復(fù)色光（呈白色），通過色散鏡頭發(fā)生光譜色散，形成不同波長的單色光。每一個波長的焦點都對應(yīng)一個距離值。測量光射到物體表面被反射回來，只有滿足共焦條件的單色光，可以通過小孔被光譜儀感測到。通過計算被感測到的焦點的波長，換算獲得距離值。

HPS-CF系列光譜共焦位移傳感器，是一款精度可達(dá)100納米級的非接觸式位移傳感器，可穩(wěn)定測量金屬/陶瓷/鏡面/玻璃等各種材料，精度高，而且對被測物體表面的顏色和光潔度也沒有任何特殊要求，無論是什么顏色，無論是哪一種工作形貌（深孔/斜面/弧面等），HPS-CF4000光譜共焦位移傳感器都可以輕松測量。同時，一個控制器最多支持四個傳感頭同步測量，檢測速度快，適應(yīng)于高溫高壓等嚴(yán)苛的操作環(huán)境。

在玻璃檢測上，HPS-CF4000光譜共焦位移傳感器可進行高精度測量，在測量重復(fù)動態(tài)精度的過程中，首先通過敲擊實驗臺桌面，使其產(chǎn)生振動干擾，在這樣的條件下，HPS-CF4000光譜共焦位移傳感器能把檢測數(shù)值的波動很好地控制在2微米以內(nèi)；當(dāng)在滑臺上反復(fù)移動玻璃測量其重復(fù)精度時，厚度在一個極為微小的范圍內(nèi)波動并最終穩(wěn)定下來，測量精度可達(dá)1微米以內(nèi)。

光譜共焦位移傳感器搭載的傳感頭有良好的角度特性，可實現(xiàn)鏡面表面±62°的測量角度，漫反射表面最大測量角度可達(dá)±88°，且在量程范圍內(nèi)可以測得多層玻璃的多個峰值，從而得到第一片玻璃的厚度、第二片玻璃的厚度、以及兩片玻璃之間的空隙。HPS-CF4000光譜共焦位移傳感器測量速度可達(dá)6.3k/s，為了滿足超高速測量場合的要求，海伯森還推出了每秒可以檢測72k的控制器型號HPS-CF1000，可實現(xiàn)每秒72000次的超高速測量。

隨著大量自動化智能化技術(shù)應(yīng)用遍地開花，自動化設(shè)備無疑將是未來手機玻璃蓋板生產(chǎn)、制造工業(yè)體系發(fā)展中所存在的核心，更多的自動智能化檢測設(shè)備也必將助力手機3C產(chǎn)品朝著更高品質(zhì)、更高效節(jié)能、更環(huán)保、更先進、低成本的方向發(fā)展。這對于提升產(chǎn)品質(zhì)量，提高企業(yè)效益，進一步布局各大市場以及推動國內(nèi)制造業(yè)發(fā)展，都將起到至關(guān)重要的作用。

我國裝備制造要由中低端向中高端邁進，首先要解決制造質(zhì)量問題，其核心關(guān)鍵是解決超精密測量能力問題。沒有超精密測量，就不會有高質(zhì)量的高端裝備制造。我國現(xiàn)階段須迫切完成的任務(wù)是，補齊精密測量能力，追平超精密測量能力，在完整精度階段勝出。只有從根本上解決整體測量能力問題，才能從根本上解決高端裝備制造質(zhì)量問題。

高端裝備最本質(zhì)的特征是高質(zhì)量。高質(zhì)量的內(nèi)涵包括高性能、高可靠性和高穩(wěn)定性。它處于技術(shù)鏈的頂端和價值鏈的頂端。如果說裝備制造業(yè)是制造業(yè)的脊梁，那么高端裝備制造業(yè)就是這個脊梁中的精髓。高質(zhì)量的高端裝備制造業(yè)可以牽動整個裝備制造業(yè)和整個制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，因此，高端裝備制造業(yè)是大國必爭的戰(zhàn)略制高點，而不斷提升高端裝備制造的質(zhì)量水平則是實現(xiàn)這一戰(zhàn)略的重中之重。沒有高質(zhì)量，就沒有真正意義上的高端裝備。

基于當(dāng)下國家加快對智能制造的推動，海伯森將持續(xù)探索、整合和利用國內(nèi)外先進傳感器技術(shù)，在高端智能傳感器的國產(chǎn)化賽道上，心無旁騖地精耕細(xì)作，進而完成從技術(shù)積累、技術(shù)突破到市場認(rèn)可的三級跳，為企業(yè)高效精密生產(chǎn)提供高端智能傳感器技術(shù)服務(wù)，為國家的新基建發(fā)展，工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的布局提供源源不斷的動力。