展會(huì)信息：
時(shí)間：2025年9月23日-9月27日
地點(diǎn)：國(guó)家會(huì)展中心（上海）
展位號(hào)：8.1館C197

沉浸式體驗(yàn)

專業(yè)測(cè)量區(qū)開(kāi)放樣品測(cè)試，工程師1對(duì)1定制化方案

3D線光譜共焦傳感器現(xiàn)場(chǎng)演示微米級(jí)缺陷檢測(cè)

六維力傳感器實(shí)時(shí)還原機(jī)器人協(xié)作場(chǎng)景

海伯森技術(shù)矩陣

產(chǎn)品 1：HYPERSEN 3D閃測(cè)傳感器

技術(shù)亮點(diǎn)：采用獨(dú)特的一體式結(jié)構(gòu)光技術(shù)，無(wú)需移動(dòng)即可瞬間獲取復(fù)雜工件的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)極致的測(cè)量效率

應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、新能源電池包等精密零部件的平面度、間隙面差、孔徑尺寸等快速全檢。

產(chǎn)品 2：HYPERSEN 超高速工業(yè)相機(jī)

技術(shù)亮點(diǎn)： 擁有極高的時(shí)間分辨率，能將轉(zhuǎn)瞬即逝的動(dòng)態(tài)過(guò)程清晰“凍結(jié)”，轉(zhuǎn)化為可供分析的圖像數(shù)據(jù)。

應(yīng)用場(chǎng)景：精準(zhǔn)捕捉高速運(yùn)動(dòng)的電池極片上的涂布缺陷、焊接火花等微小異常等。

產(chǎn)品 3：HYPERSEN 六維力傳感器

技術(shù)亮點(diǎn)： 高靈敏度彈性體結(jié)構(gòu)及應(yīng)變計(jì)。產(chǎn)品可高精度實(shí)時(shí)測(cè)量Fx、Fy、Fz、Mx、My 和 Mz 六個(gè)受力分量，內(nèi)部集成的專業(yè)補(bǔ)償算法保證了測(cè)量結(jié)果的高線性度和極低的軸間串?dāng)_。

應(yīng)用場(chǎng)景：廣泛應(yīng)用于機(jī)器人精密裝配、自適應(yīng)打磨、力控示教等場(chǎng)景，為智能工業(yè)提供精準(zhǔn)的力控反饋和數(shù)據(jù)閉環(huán)。

觀展指南

交通動(dòng)線：地鐵2號(hào)線國(guó)家會(huì)展中心站4號(hào)口直達(dá)8.1館

VIP預(yù)約：掃描官網(wǎng)二維碼下載資料，現(xiàn)場(chǎng)享專屬接待通道

膠高檢測(cè)的主要作用

膠高檢測(cè)的核心價(jià)值在于確保點(diǎn)膠或涂膠的高度一致性和精確性，其主要作用體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

保證密封與防護(hù)性能：在許多產(chǎn)品中，膠水用于密封（如汽車(chē)電池、電子元器件）或防護(hù)（如PCB板）。膠高不足可能導(dǎo)致密封不嚴(yán)，引發(fā)泄漏、受潮、絕緣不良等問(wèn)題。膠高過(guò)量則可能造成干涉或浪費(fèi)。檢測(cè)系統(tǒng)能確保膠體在關(guān)鍵區(qū)域形成連續(xù)、厚度均勻的屏障。

保障結(jié)構(gòu)粘接強(qiáng)度：膠水的粘接強(qiáng)度與其涂敷量和形狀（高度、寬度）直接相關(guān)。膠高不足會(huì)導(dǎo)致粘接面積不夠，強(qiáng)度下降；膠高過(guò)高則可能溢出污染其他部位，或影響裝配。精確的膠高控制是保障產(chǎn)品可靠性和耐久性的關(guān)鍵。

提升工藝控制與自動(dòng)化水平：傳統(tǒng)人工檢測(cè)（目視、卡尺）效率低、主觀性強(qiáng)、易漏檢，且難以適應(yīng)高速自動(dòng)化生產(chǎn)。在線膠高檢測(cè)能實(shí)時(shí)反饋數(shù)據(jù)，甚至聯(lián)動(dòng)點(diǎn)膠設(shè)備實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，動(dòng)態(tài)調(diào)整參數(shù)，減少?gòu)U品率，提升生產(chǎn)效率。

實(shí)現(xiàn)質(zhì)量追溯與過(guò)程優(yōu)化：檢測(cè)系統(tǒng)通常記錄并上傳每件產(chǎn)品的膠高數(shù)據(jù)。這既便于質(zhì)量問(wèn)題追溯，也能通過(guò)統(tǒng)計(jì)分析優(yōu)化點(diǎn)膠工藝參數(shù)，持續(xù)改進(jìn)生產(chǎn)質(zhì)量。

檢測(cè)需求

樣品1. 檢測(cè)樣品芯片點(diǎn)膠頂部位置至底部平面的高度

樣品2. 檢測(cè)樣品面封膠的高度

樣品3. 檢測(cè)樣品圍壩的高度和寬度

測(cè)試需求

根據(jù)客戶提供的測(cè)試需求，利用線光譜共焦傳感器對(duì)樣品點(diǎn)膠位置進(jìn)行掃描，通過(guò)2D圖像以及3D點(diǎn)云圖進(jìn)行樣品特定位置高度信息的測(cè)量。

檢測(cè)原理

光譜共焦測(cè)量通過(guò)使用特殊透鏡，延長(zhǎng)不同顏色光的焦點(diǎn)光暈范圍，形成特殊放大色差，使其根據(jù)不同的被測(cè)物體到透鏡的距離，會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)精確波長(zhǎng)的光聚焦到被測(cè)物體上。通過(guò)測(cè)量反射光的波長(zhǎng)，就可以得到被測(cè)物體到透鏡的精確距離。

反射光的光強(qiáng)不會(huì)影響測(cè)量結(jié)果。這意味著，無(wú)論有多少反射光從被測(cè)物體反射回來(lái)，測(cè)量的距離結(jié)果可能是不變的。因?yàn)榉瓷涔獾墓鈴?qiáng)僅僅取決于反射物體的反光程度。因此，采用海伯森的3D線光譜共焦傳感器，即使被測(cè)物體是強(qiáng)吸光材料，如黑色橡膠；或者是透明材料，如玻璃或者液體，都可以進(jìn)行正常可靠的測(cè)量。

測(cè)試方案

樣品1號(hào)檢測(cè)效果圖

灰度圖

高度圖

3D點(diǎn)云圖

局部灰度圖

局部點(diǎn)云圖

樣品1號(hào)檢測(cè)結(jié)果

2D截面示意圖

3D點(diǎn)云截面示意圖

1D截面示意圖

經(jīng)測(cè)量: 此處膠高為：0.4036mm

樣品2號(hào)檢測(cè)效果圖

灰度圖

高度圖

3D點(diǎn)云圖

局部點(diǎn)云圖

樣品2號(hào)檢測(cè)結(jié)果

2D截面示意圖

3D點(diǎn)云截面示意圖

1D截面示意圖

經(jīng)測(cè)量: 樣品2零點(diǎn)位置封面膠的高度為：0.2134mm

樣品3號(hào)檢測(cè)效果圖

灰度圖

高度圖

3D點(diǎn)云圖

局部點(diǎn)云圖

樣品3號(hào)檢測(cè)結(jié)果

2D截面示意圖

3D點(diǎn)云截面示意圖

1D截面示意圖

經(jīng)測(cè)量: 圍壩此處的寬度值為：1.37072mm

圍壩此處的高度值為：0.305046mm

高精度應(yīng)變計(jì)及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了更高的信噪比和靈敏度,內(nèi)置溫度補(bǔ)償算法大大降低了由于溫度變化導(dǎo)致的溫度漂移。

六維力傳感器裝載于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人、醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人上,也廣泛應(yīng)用于柔性?shī)A爪抓取、機(jī)器人關(guān)節(jié)、自動(dòng)化測(cè)量與控制、風(fēng)洞測(cè)試等場(chǎng)景。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用范圍

海伯森自成立起就將發(fā)展戰(zhàn)略定位于高端智能傳感器品牌平臺(tái)建設(shè)，先后推出了光譜共焦傳感器HPS-CF系列產(chǎn)品，以及3D線光譜共焦傳感器HPS-LCX系列產(chǎn)品。海伯森以全球市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)為基點(diǎn)，助力推動(dòng)高端光譜共焦產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

海伯森光譜共焦傳感器HPS-CF系列采用特別優(yōu)化的光學(xué)設(shè)計(jì)系統(tǒng)，選用LED白光作為光源，起到肉眼保護(hù)作用的同時(shí)提升了檢測(cè)的穩(wěn)定性和產(chǎn)品使用壽命。與傳統(tǒng)模式相比，HPS-CF系列優(yōu)點(diǎn)更加明顯。

1.由于采用同軸的光譜共焦方式,所以能在不影響探頭的安裝方向及移動(dòng)方向的情況下測(cè)量。

2.光點(diǎn)直徑在測(cè)量范圍內(nèi)的每個(gè)位置都幾乎不會(huì)發(fā)生變化,因此可高精度測(cè)量。

3.除了同軸的光譜共焦方式之外,照射光的開(kāi)口亦為廣角。如果能接受部分反射光,就可以通過(guò)檢測(cè)其反射光的波長(zhǎng)位置來(lái)進(jìn)行高精度的測(cè)量。斜面測(cè)量也依舊清晰

4.傳感頭內(nèi)部?jī)H有鏡頭結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。由于沒(méi)有電子元件,不發(fā)熱,所以不會(huì)產(chǎn)生安裝傳感頭的夾具變形。可實(shí)現(xiàn)較為理想的高精度測(cè)量。

從產(chǎn)品多元化配置與性能指標(biāo)維度展開(kāi)綜合評(píng)析，海伯森
HPS-CF系列可提供控制器5款和傳感頭25款，傳感頭外徑尺寸可部署空間范圍在5~94mm，產(chǎn)品測(cè)量范圍0.2~171mm，控制器與傳感頭的不同搭配可適應(yīng)不同的檢測(cè)任務(wù)要求。（注：了解詳情請(qǐng)聯(lián)系我司工作人員）

海伯森光譜共焦傳感器依托自主研發(fā)構(gòu)建技術(shù)壁壘，其軟件算法與部分核心硬件均實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)發(fā)，從底層架構(gòu)保障產(chǎn)品穩(wěn)定性與操作便捷性。HPS-CF系列具備最多支持四通道同步測(cè)量，而特別優(yōu)化的同軸設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)鏡面
±62°和漫反射表面±88°的超大測(cè)量角度，有效解決球面材料、3D曲面玻璃等物體的高精度檢測(cè)難題，相較于同類(lèi)產(chǎn)品，HPS-CF系列具備三大差異化優(yōu)勢(shì)：

通過(guò)“技術(shù)自研+產(chǎn)能管控+服務(wù)深耕”的三維度布局，海伯森在光譜共焦傳感器領(lǐng)域構(gòu)建了從產(chǎn)品性能到交付服務(wù)的全流程競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

控制器可支持USB/RS232/RS422/RS485通訊讀取檢測(cè)數(shù)據(jù)，此外，用戶還可通過(guò)采用一體加工成型的夾具簡(jiǎn)單設(shè)置實(shí)現(xiàn)超高精度的雙頭測(cè)厚。可定制IP67工業(yè)外殼防護(hù)則提升了對(duì)檢測(cè)環(huán)境的適應(yīng)性，滿足了客戶復(fù)雜檢測(cè)場(chǎng)景的應(yīng)用需求的同時(shí)，大幅提升了生產(chǎn)效率。

據(jù)了解，某制造企業(yè)采用集成HPS-CF系列的在線檢測(cè)方案實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品檢驗(yàn)的自動(dòng)化升級(jí)后，每條產(chǎn)線可替代三個(gè)工位，有效節(jié)省了用工成本，設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定，產(chǎn)線循環(huán)時(shí)間加速，此外高精度在線檢測(cè)使得產(chǎn)品良率提升至90%以上，大大提升了企業(yè)生產(chǎn)效能。

通常在光譜共焦傳感器的實(shí)際應(yīng)用中，生產(chǎn)的環(huán)境、測(cè)量的項(xiàng)目和成本控制等因素影響產(chǎn)品的最終選型。比如測(cè)量芯片尺寸、玻璃R角、液位高度和零件孔徑等，不同產(chǎn)品的不同檢測(cè)項(xiàng)目其所處工作環(huán)境也不同，選型過(guò)程中除了要考慮產(chǎn)品量程、分辨率、運(yùn)行速率等關(guān)鍵參數(shù)，還需要考慮操作環(huán)境濕度要求和溫度要求、抗震程度等。

我們?cè)谌珖?guó)多個(gè)核心城市設(shè)有本地化服務(wù)據(jù)點(diǎn)，構(gòu)建起覆蓋廣泛的區(qū)域服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。通過(guò)在成都、江蘇、武漢等城市設(shè)立常駐辦事處與技術(shù)服務(wù)中心，實(shí)現(xiàn)服務(wù)資源的區(qū)域化部署，確保能夠快速響應(yīng)不同地區(qū)客戶的需求。這種本地化布局不僅拉近了與客戶的空間距離，更能深入理解區(qū)域市場(chǎng)特性，為各地客戶提供貼合實(shí)際需求的解決方案與技術(shù)支持，讓專業(yè)服務(wù)觸手可及。聯(lián)系我們解鎖更多微米級(jí)測(cè)量解決方案：申請(qǐng)免費(fèi)樣品測(cè)試、預(yù)約一對(duì)一技術(shù)咨詢。讓我們以光為尺，丈量每一份精密需求，共同奔赴智能制造的無(wú)限可能。

3D視覺(jué)技術(shù)通過(guò)非接觸性、高速性、數(shù)據(jù)完整性三大核心優(yōu)勢(shì)，解決了接觸式測(cè)量在效率、精度、適應(yīng)性上的瓶頸，尤其適合大批量生產(chǎn)、復(fù)雜結(jié)構(gòu)檢測(cè)、高附加值產(chǎn)品場(chǎng)景。在工業(yè)檢測(cè)領(lǐng)域，3D視覺(jué)已成為主流趨勢(shì)，推動(dòng)“智能制造”向自動(dòng)化、智能化方向深度發(fā)展。

盡管3D視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)路徑多元，但不同設(shè)備在原理機(jī)制與硬件架構(gòu)上差異顯著，目前能夠同時(shí)滿足高精度檢測(cè)、大視野覆蓋與高速檢測(cè)節(jié)拍等多重要求的產(chǎn)品仍較為稀缺。若一味追求檢測(cè)效率與生產(chǎn)節(jié)拍，往往可能導(dǎo)致檢測(cè)精度的妥協(xié)；然而，隨著市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品品質(zhì)的需求持續(xù)升級(jí)，外觀檢測(cè)精度標(biāo)準(zhǔn)也在不斷提高。因此，企業(yè)在工業(yè)產(chǎn)線規(guī)劃中，需結(jié)合具體項(xiàng)目的檢測(cè)目標(biāo)、工況條件及成本預(yù)算，對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的適配性進(jìn)行綜合評(píng)估，從而選擇既能平衡效率與精度、又符合經(jīng)濟(jì)性的解決方案。

不同的產(chǎn)品在特性和應(yīng)用上不盡相同，光譜共焦法對(duì)材料的漫反射能力、表面粗糙度及單一反射界面要求較高，而光檢測(cè)雖然涵蓋多種技術(shù)，不同技術(shù)對(duì)材料的光學(xué)特性（如反射、折射、散射等）要求因原理而異，適配性更廣泛，但檢測(cè)結(jié)果容易受光強(qiáng)干擾，不適合拋光/鏡面等材質(zhì)的檢測(cè)。采用主動(dòng)立體視覺(jué)方法的結(jié)構(gòu)光技術(shù)通過(guò)主動(dòng)投射可控光學(xué)圖案（如條紋、編碼圖案等），相較于被動(dòng)立體視覺(jué)（僅依賴環(huán)境光），在環(huán)境兼容性和檢測(cè)精度上具有顯著優(yōu)勢(shì)，以3D閃測(cè)傳感器為例，它采用了光學(xué)成像（CMOS感光元件、彩色投影單元、遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)）、結(jié)構(gòu)光、AI算法（解碼/投光/圖像優(yōu)化）及高速數(shù)據(jù)處理與傳輸（高性能控制器+光纖）等技術(shù)，這些技術(shù)融合使3D閃測(cè)傳感器既能在環(huán)境復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定工作，又能滿足微米級(jí)精度的快速檢測(cè)需求，成為半導(dǎo)體封裝、新能源電池、3C精密制造等領(lǐng)域的核心檢測(cè)工具。

就3D閃測(cè)傳感器從技術(shù)角度看，是一種跨學(xué)科的工業(yè)檢測(cè)應(yīng)用系統(tǒng)，3D閃測(cè)傳感器的設(shè)計(jì)需融合光學(xué)、電子、機(jī)械、算法、圖像處理等多領(lǐng)域技術(shù)，同時(shí)兼顧工業(yè)場(chǎng)景的可靠性和智能化需求，因而造就了技術(shù)瓶頸高，研發(fā)難度大等問(wèn)題。值此一提的是，國(guó)內(nèi)高端工業(yè)傳感器制造企業(yè)海伯森突破了技術(shù)壁壘，于2022年發(fā)布了中國(guó)首臺(tái)3D閃測(cè)傳感器“大菠蘿”HPS-DBL60，經(jīng)過(guò)近年來(lái)不斷改進(jìn)，技術(shù)更是有了顯著提升。

海伯森這款傳感器之所以帶“閃測(cè)”二字，是該款傳感器能夠在極短的時(shí)間內(nèi)完成62×62mm工作區(qū)域的2D尺寸和3D輪廓的測(cè)量。這種快速測(cè)量的能力就像“閃電”一樣迅速。而實(shí)現(xiàn)這一結(jié)果主要得益于產(chǎn)品從結(jié)構(gòu)、軟件算法和硬件配置方面的全方面優(yōu)化。

I該款傳感器在結(jié)構(gòu)上：

1.采用業(yè)界頂級(jí)的CMOS感光元件和超低畸變遠(yuǎn)心光學(xué)系統(tǒng)，一次拍攝即可得到被測(cè)工件XYZ三維高精度數(shù)據(jù)。在高速實(shí)時(shí)檢測(cè)下，亦可實(shí)現(xiàn)20um絕對(duì)測(cè)量精度和1um的重復(fù)精度。

2.采用對(duì)稱式多角度投射單元，不受方向限制，大視野,面檢測(cè),全覆蓋,無(wú)死角。

既可檢測(cè)工件的2D尺寸，還可測(cè)量工件的3D輪廓、體積及高度等特征，

II該款傳感器在軟件算法上：

1.高效AI軟件算法配套

XY間隔平均化處理，控制成像系統(tǒng)個(gè)體差異。

全新3D輪廓處理和2D圖像優(yōu)化算法。

自研投光算法,可減輕多重反射的影響和減少光澤部位的無(wú)效像素。

2.完備SDK及一站式軟件支持,系統(tǒng)簡(jiǎn)單,易于集成;體積小,安裝使用便捷。

III該款傳感器在配套上：

傳感頭和配套的高性能控制器HPS-NB3200之間采用40G光纖進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸

在流水線全速運(yùn)轉(zhuǎn)下，既要跟上產(chǎn)線節(jié)拍，又要確保檢測(cè)精度。尤其當(dāng)檢測(cè)對(duì)象為具有復(fù)雜幾何形狀的材料表面時(shí)，傳統(tǒng)檢測(cè)效率低，精度低，立體感低等問(wèn)題更加顯著，難以勝任如此高要求的任務(wù)。使用海伯森3D閃測(cè)傳感器替換傳統(tǒng)檢測(cè)方式，可大大降本增效。

以手機(jī)生產(chǎn)為例，需檢測(cè)的缺陷類(lèi)型涵蓋壓痕、劃痕、崩角、污漬等數(shù)十種微觀瑕疵，同時(shí)還需完成字符識(shí)別、孔徑測(cè)量、裝配間隙檢測(cè)等復(fù)雜任務(wù)。

?“大菠蘿”HPS-DBL60檢測(cè)手機(jī)中框?

除了手機(jī)外觀的檢測(cè)，在PCB檢測(cè)領(lǐng)域，3D閃測(cè)傳感器同樣展現(xiàn)出獨(dú)特優(yōu)勢(shì)。由于PCB板采用表面貼片技術(shù)，元器件密集且微小，表面深度信息復(fù)雜，傳統(tǒng)三角法測(cè)量易因遮擋形成檢測(cè)盲區(qū)。海伯森3D閃測(cè)傳感器憑借多角度立體投光與寬視野檢測(cè)能力，可對(duì)PCB板進(jìn)行無(wú)死角掃描，精準(zhǔn)捕捉元件貼裝偏差、焊盤(pán)缺陷等微觀問(wèn)題，其62mm×62mm的檢測(cè)視野不僅減少了重復(fù)檢測(cè)耗時(shí)，更通過(guò)實(shí)時(shí)3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)全面還原板面形貌，顯著提升PCB產(chǎn)線的檢測(cè)效率與缺陷檢出率。

?“大菠蘿”HPS-DBL60檢測(cè)電路板?

在智能制造對(duì)精度與效率要求不斷攀升的當(dāng)下，海伯森3D閃測(cè)傳感器以創(chuàng)新技術(shù)為核心，打破傳統(tǒng)檢測(cè)的瓶頸，為工業(yè)檢測(cè)帶來(lái)了全新的解決方案。從手機(jī)精密零部件的微米級(jí)檢測(cè)，到PCB復(fù)雜表面的無(wú)死角掃描，它以“閃測(cè)”的速度與“精準(zhǔn)”的品質(zhì)，努力推動(dòng)著生產(chǎn)制造向智能化、高效化邁進(jìn)。未來(lái)，海伯森將持續(xù)深耕技術(shù)研發(fā)，不斷優(yōu)化產(chǎn)品性能，在更多領(lǐng)域發(fā)揮技術(shù)優(yōu)勢(shì)，助力企業(yè)降本增效，為工業(yè)制造的高質(zhì)量發(fā)展注入源源不斷的動(dòng)力。

HPS-3D160 Pr0、HPS-3D640面陣固態(tài)激光雷達(dá)基于ToF(Time-of-Flight)原理,集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統(tǒng),內(nèi)置高性能處理器及專業(yè)的數(shù)學(xué)算法,通過(guò)一次拍攝即可生成3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò)高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸。

HPS-3D系列產(chǎn)品集成了高功率850nm紅外VCSEL發(fā)射器和高光敏元件。軟件上，產(chǎn)品嵌入了高性能處理器,具有先進(jìn)的數(shù)據(jù)處理,濾波和補(bǔ)償算法,確保穩(wěn)定測(cè)量的同時(shí)數(shù)據(jù)輸出。硬件上,全固態(tài)式結(jié)構(gòu),工業(yè)級(jí)IP67防護(hù)設(shè)計(jì),航空鋁外殼,使產(chǎn)品適用于更多復(fù)雜的環(huán)境。

原理簡(jiǎn)介

HPS-3D系列是最新一代基于飛行時(shí)間(ToF)原理的高性能固態(tài)激光雷達(dá)傳感器。ToF是Time of Flight的縮寫(xiě),直譯為飛行時(shí)間,通過(guò)給目標(biāo)連續(xù)發(fā)送光脈沖,然后用傳感器接收從物體返回的光,通過(guò)探測(cè)這些發(fā)射和接收光脈沖的飛行(往返)時(shí)間來(lái)得到目標(biāo)物距離。

HPS-3D系列產(chǎn)品配備優(yōu)化的照面系統(tǒng)和低失真紅外光學(xué)鏡頭,對(duì)90%反光的白色目標(biāo)可測(cè)距離可達(dá)8米。靈活的用戶自定義感興趣區(qū)域(ROI)功能,其中HPS-3D 160擁有Simple-HDR，Auto-HDR和Super-HDR模式，使HPS-3D系列適用于各種場(chǎng)景。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

技術(shù)參數(shù)

應(yīng)用案例

豐富多元的產(chǎn)品矩陣

海伯森構(gòu)建了極為成熟且多元化的產(chǎn)品線，旗下產(chǎn)品涵蓋多個(gè)系列，在不同領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。

光學(xué)測(cè)量領(lǐng)域的佼佼者

HPS-CF 系列光譜共焦位移傳感器精度可達(dá)納米級(jí)，屬于非接觸式位移傳感器。在半導(dǎo)體制造、光學(xué)鏡片加工等對(duì)精度要求極高的行業(yè)中不可或缺。例如在半導(dǎo)體芯片制造過(guò)程中，對(duì)于芯片表面微小結(jié)構(gòu)的厚度測(cè)量以及芯片封裝時(shí)各層材料間間隙的把控，HPS-CF 系列傳感器能夠提供精準(zhǔn)數(shù)據(jù)，確保產(chǎn)品質(zhì)量符合嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)。

HPS-LC 系列基于光譜共焦法原理，是一款非接觸式光學(xué)精密測(cè)量傳感器 。它檢測(cè)速度快，成像分辨率高，對(duì)各種材質(zhì)都展現(xiàn)出極強(qiáng)的適應(yīng)性。在 3C 產(chǎn)品制造中，對(duì)于手機(jī)外殼、電腦邊框等零部件的表面缺陷檢測(cè)以及尺寸測(cè)量，該系列傳感器能夠快速且準(zhǔn)確地完成任務(wù)，大大提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

HPS-DBL 系列采用新型閃測(cè)技術(shù)，是一款工業(yè)級(jí) 2D/3D 復(fù)合光學(xué)精密測(cè)量傳感器。它識(shí)別精度高、測(cè)量視野廣、檢測(cè)無(wú)死角且拍攝節(jié)拍快，很短時(shí)間內(nèi)即可完成 2D 尺寸和 3D 輪廓復(fù)合的高精度在線檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)微米級(jí)檢測(cè)精度的同時(shí)大幅提升檢測(cè)效率 。在電路板制造中，對(duì)于高度、瑕疵、焊點(diǎn)等檢測(cè)要求快速檢測(cè)，能夠快速獲取其 3D 輪廓和 2D 尺寸信息，幫助企業(yè)及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品缺陷，優(yōu)化生產(chǎn)工藝。

視覺(jué)成像的得力助手

超高速工業(yè)相機(jī) HPS-HSC2K 采用業(yè)界頂級(jí)超高速圖像傳感器，具有大像元尺寸、低噪聲、超高幀率、遠(yuǎn)距離傳輸?shù)忍匦?。其支持標(biāo)準(zhǔn)C接口，安裝和使用都極為方便。在機(jī)器視覺(jué)領(lǐng)域，如高速流水線上產(chǎn)品的質(zhì)量檢測(cè)，HPS-HSC2K 能夠快速捕捉產(chǎn)品瞬間狀態(tài)，將高清圖像傳輸給控制系統(tǒng)，為及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品瑕疵、確保產(chǎn)品質(zhì)量提供了有力支持;在運(yùn)動(dòng)控制方面，對(duì)于快速移動(dòng)的機(jī)械部件的位置監(jiān)測(cè)和軌跡跟蹤，該相機(jī)也能精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)，保障設(shè)備運(yùn)行的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。

力學(xué)感知的關(guān)鍵設(shè)備

六維力傳感器可實(shí)時(shí)測(cè)量 XYZ 三個(gè)方向所受到的力和力矩。在機(jī)器人自動(dòng)化控制領(lǐng)域，當(dāng)機(jī)器人進(jìn)行精密裝配、打磨、抓取等操作時(shí)，六維力傳感器能夠?qū)崟r(shí)感知外界作用力和力矩的變化，反饋給機(jī)器人控制系統(tǒng)，使機(jī)器人能夠根據(jù)實(shí)際情況及時(shí)調(diào)整動(dòng)作，確保操作的精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。比如在電子設(shè)備的精密裝配過(guò)程中，機(jī)器人通過(guò)六維力傳感器感知零部件之間的裝配力，避免因用力不當(dāng)造成零部件損壞，提高裝配質(zhì)量和效率。

激光傳感的創(chuàng)新產(chǎn)品

激光對(duì)刀儀 LCA100：作為最新一代采用聚焦的紫外激光光束為測(cè)量媒介的高精度產(chǎn)品，保障了在 CNC 加工中心復(fù)雜工況下仍能穩(wěn)定、迅速、精確地進(jìn)行刀具測(cè)量 。在機(jī)械加工行業(yè)，刀具的磨損和更換對(duì)加工精度和效率影響極大，LCA100 能夠快速準(zhǔn)確地測(cè)量刀具的磨損程度和位置，幫助操作人員及時(shí)調(diào)整刀具參數(shù)或更換刀具，確保加工過(guò)程的連續(xù)性和產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。

激光校準(zhǔn)傳感器 LCB02：可實(shí)現(xiàn)沿傳感器xyz三個(gè)維度的絕對(duì)位置校正和零點(diǎn)復(fù)位，具備良好的抗沖擊和耐久性 。在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線中，對(duì)于各種設(shè)備的位置校準(zhǔn)和零點(diǎn)定位，LCB02 能夠提供可靠的測(cè)量和校正，保證設(shè)備運(yùn)行的準(zhǔn)確性和重復(fù)性，提高生產(chǎn)線的整體運(yùn)行效率和產(chǎn)品一致性。

智能感知的前沿產(chǎn)品

固態(tài)激光雷達(dá)基于 ToF 原理，集成了精密的紅外鏡頭和激光照明系統(tǒng)，內(nèi)置高性能處理器和專業(yè)的數(shù)學(xué)算法，通過(guò)一次拍攝即可生成 3D 點(diǎn)云數(shù)據(jù)并通過(guò)高速通訊接口進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸 。在智能交通領(lǐng)域，它廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛汽車(chē)，幫助車(chē)輛實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境，識(shí)別道路、障礙物、其他車(chē)輛和行人等信息，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供關(guān)鍵數(shù)據(jù)支持，保障行車(chē)安全;在智能物流的 AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車(chē))導(dǎo)航中，固態(tài)激光雷達(dá)能夠幫助 AGV 實(shí)時(shí)構(gòu)建周?chē)h(huán)境地圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和避障，提高物流運(yùn)輸?shù)淖詣?dòng)化和智能化水平。

廣泛深入的行業(yè)應(yīng)用

海伯森的產(chǎn)品憑借其卓越性能，在眾多行業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)智能化升級(jí)和高效發(fā)展。通過(guò)持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)品研發(fā)，打造出一系列高性能、高可靠性的傳感器產(chǎn)品，在工業(yè)自動(dòng)化、精密測(cè)量、交通物流、醫(yī)療、科研等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著重要作用，為各行業(yè)的發(fā)展注入了新的活力。隨著科技的不斷進(jìn)步和市場(chǎng)需求的持續(xù)增長(zhǎng)，相信海伯森將繼續(xù)秉持 “技術(shù)贏市場(chǎng)，誠(chéng)信待客戶” 的原則，不斷推出更多創(chuàng)新產(chǎn)品，為全球用戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，在高端智能傳感器領(lǐng)域書(shū)寫(xiě)更加輝煌的篇章。

HPS-LCA100是最新一代采用聚焦的紫色激光光束為測(cè)量媒介的高精度激光對(duì)刀儀,自研的氣封及精密光學(xué)系統(tǒng)保障了在CNC加工中心復(fù)雜工況下仍能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、迅速、精確的刀具測(cè)量

HPS-LCA100集成化的控制器底座使得整體結(jié)構(gòu)更加緊湊,支持多種出線方式讓安裝更加便利，同時(shí)減少機(jī)床空間占用。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

內(nèi)置刀具清潔系統(tǒng)

使用連續(xù)的壓縮氣體通過(guò)一個(gè)特別設(shè)計(jì)的微小激光鉆孔，氣流高速?gòu)膰娮靽姵?可清除刀具表面的冷卻液和加工碎屑，保證刀具檢測(cè)精度。

形成集中對(duì)準(zhǔn)刀具中心的完美氣流

優(yōu)秀的清潔能力

內(nèi)置止流閥,防止切削液

控制器底座

內(nèi)置高性能氣動(dòng)閥

無(wú)需單獨(dú)的氣動(dòng)組件

支持快速更換或清潔

多種出線方式

僅1條電纜和1根氣管連接

高精度紫色激光技術(shù)

HPS-LCA 100 采用405nm的紫色激光擁有更短的波長(zhǎng),可實(shí)現(xiàn)更高的測(cè)量精度和抗干擾能力,獨(dú)特設(shè)計(jì)的氣封系統(tǒng)提高對(duì)刀儀的使用壽命和可靠性。

與傳統(tǒng)模式對(duì)比

技術(shù)參數(shù)

豐富的檢測(cè)功能

Part 1  原理簡(jiǎn)介

高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)受到自然光或人工輔助照明燈光的照射產(chǎn)生反射光,或者運(yùn)動(dòng)目標(biāo)本身發(fā)光,這些光的一部分透過(guò)高速成像系統(tǒng)的成像物鏡。經(jīng)物鏡成像后,落在光電成像器件的像感面上,受驅(qū)動(dòng)電路控制的光電器件,會(huì)對(duì)像感面上的目標(biāo)像快速響應(yīng),即根據(jù)像感面上目標(biāo)像光能量的分布,在各采樣點(diǎn)即像素點(diǎn)產(chǎn)生響應(yīng)大小的電荷包,完成圖像的光電轉(zhuǎn)換。帶有圖像信息的各個(gè)電荷包被迅速轉(zhuǎn)移到讀出寄存器中。讀出信號(hào)經(jīng)信號(hào)處理后傳輸至電腦中,由電腦對(duì)圖像進(jìn)行讀出顯示和判讀,并將結(jié)果輸出。

因此,一套完整的高速成像系統(tǒng)由光學(xué)成像、光電成像、信號(hào)傳輸、控制、圖像存儲(chǔ)與處理等幾部分組成。

Part 2 產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)

Part 3 技術(shù)參數(shù)

Part 4應(yīng)用范圍

高速運(yùn)動(dòng)分析

超高速讀碼

印刷/織物缺陷檢測(cè)

化學(xué)實(shí)驗(yàn)分析

光譜共焦傳感器作為一種新型的高精度傳感器，其測(cè)量精度最高可達(dá)±0.02%。相比于光柵、容柵或電感調(diào)頻、電感差動(dòng)變壓器式的位移傳感器，其在位移測(cè)量方面的優(yōu)勢(shì)更加明顯。如今，由于光譜共焦傳感器有著高精度、非接觸測(cè)量等優(yōu)勢(shì)，因此，其在幾何量精密測(cè)量方面的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，如漫反射及平面反射的位移測(cè)量、平面度測(cè)量、薄膜及透明材料厚度測(cè)量、表面粗糙度測(cè)量等。

在位移測(cè)量方面，自光譜共焦傳感器問(wèn)世以來(lái)，它的主要功能便是測(cè)量位移。馬敬等對(duì)光譜共焦傳感器的色散物鏡進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了色散物鏡的結(jié)構(gòu)，提高了光譜共焦傳感器的各項(xiàng)性能；畢超等利用光譜共焦傳感器實(shí)現(xiàn)了對(duì)航空發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子葉尖間隙的高精度、高效率的測(cè)量。

在平面度測(cè)量方面，位恒政等對(duì)光譜共焦傳感器的探測(cè)誤差進(jìn)行研究，其中，在對(duì)平面探測(cè)誤差研究時(shí)，利用光譜共焦傳感器對(duì)圓平晶的平面度進(jìn)行測(cè)量，得到了平面探測(cè)誤差值。

在薄膜及透明材料厚度測(cè)量方面，朱萬(wàn)彬等分析了光譜共焦傳感器在測(cè)量透明平板的平面度時(shí)，由透明平板的折射率不同而引入的測(cè)量誤差并進(jìn)行補(bǔ)償；曹太騰等基于三維數(shù)據(jù)精確測(cè)量的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，利用光譜共焦傳感器對(duì)透明材料厚度及弧形玻璃弧面厚度進(jìn)行檢測(cè)。

在表面粗糙度測(cè)量方面，沈小燕等分析了不同測(cè)量方法測(cè)量表面粗糙度時(shí)的優(yōu)缺點(diǎn)，最終選擇了基于光譜共焦傳感器的測(cè)量方法并進(jìn)行了相關(guān)實(shí)驗(yàn)，為表面粗糙度的精密測(cè)量提供了一種新的方法；林杰俊等利用光譜共焦法測(cè)量表面粗糙度樣塊的表面粗糙度，并分析了其測(cè)量不確定度。

本文利用最小二乘法計(jì)算校準(zhǔn)誤差并進(jìn)行非線性誤差計(jì)算，減小光譜共焦傳感器校準(zhǔn)時(shí)的誤差，并在不同精度標(biāo)準(zhǔn)器下，探索光譜共焦傳感器的校準(zhǔn)誤差的變化情況，對(duì)今后對(duì)光譜共焦傳感器的應(yīng)用及研究有著重要的意義。

2 光譜共焦傳感器簡(jiǎn)介

光譜共焦傳感器是近年來(lái)出現(xiàn)的一種利用不同顏色光的波長(zhǎng)來(lái)測(cè)量微小距離的新型高精度傳感器。它的原理脫胎自上世紀(jì)80年代出現(xiàn)的共聚焦顯微鏡，在此基礎(chǔ)上，又添加了彩色編碼技術(shù)，使得彩色光的波長(zhǎng)與待測(cè)長(zhǎng)度聯(lián)系在了一起。由于所測(cè)長(zhǎng)度直接與彩色光的波長(zhǎng)相關(guān)聯(lián)，使得測(cè)量精度進(jìn)一步提高，光譜共焦傳感器的出現(xiàn)極大促進(jìn)了精密測(cè)量領(lǐng)域的發(fā)展。

光譜共焦傳感器的原理如圖1所示，白光通過(guò)小孔后，可以近似認(rèn)為是點(diǎn)光源，然后通過(guò)分光棱鏡和色散物鏡，形成彩色光，彩色光聚焦于中心光軸上。當(dāng)被測(cè)物體置于彩色光的聚焦范圍以內(nèi)時(shí)，能夠?qū)⑦@些彩色光反射，使其原路返回，到達(dá)光譜儀。光譜儀與分光棱鏡之間的針孔起到了濾光的作用，只有準(zhǔn)確聚焦與待測(cè)物體表面的單色光能夠進(jìn)入光譜儀，因此，在很大程度上，提高了測(cè)量的準(zhǔn)確度。

3 校準(zhǔn)方法研究

3.1 實(shí)驗(yàn)過(guò)程

分別采用激光干涉儀與高精度測(cè)長(zhǎng)機(jī)兩種方法對(duì)光譜共焦傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)。所用的激光干涉儀型號(hào)為XL-80，精度為±0.5X10-6，所用的高精度測(cè)長(zhǎng)機(jī)的精度為0.1μm。圖1 光譜共焦傳感器原理